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充气娃娃作为一种成人用品，其发明历史较为复杂，可以追溯到20世纪。尽管它的具体起源国家无法确切定论，但普遍认为最早的充气娃娃是由德国或日本发明的。
1. 早期起源
充气娃娃的最早雏形出现在20世纪初期，德国是其中的一个关键发源地。据历史资料记载，20世纪30年代，德国制造了一种类似于充气娃娃的物品，主要是供航海人员使用。这种物品并非用于性需求，而是为了提供心理安慰和缓解孤独。
2. 日本的贡献
进入20世纪60年代后，充气娃娃开始在日本得到广泛发展。日本是现代充气娃娃产业的主要推动者，创新了多种充气娃娃的设计，并且将其进一步商品化。特别是1970年代，充气娃娃开始作为成人玩具进入市场，逐渐在全球范围内流行。
