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半实体娃娃是一种结合了传统玩偶和成人情趣产品特点的物品，通常具有较为真实的外观和触感。它们的外形设计模仿真人，面部细节、身体比例和皮肤质感都经过精心雕刻和制作，以提供更加逼真的体验。半实体娃娃的材质通常使用硅胶或TPE（热塑性弹性体），这些材料柔软且具有弹性，触感接近皮肤。
与完全实体娃娃相比，半实体娃娃的功能较为简化，通常并不具备完整的活动关节或可调节体位，某些款式可能只有头部或上半身是可动的，剩余部分则保持固定状态。半实体娃娃主要用于满足情感或情趣需求，尤其在情感陪伴、性爱体验等方面有其特殊的市场。
这种类型的娃娃相较于全身实体娃娃，价格相对较低，且更易于存储和携带。它们的尺寸通常比较适中，适合个人使用，但也因其设计和用途的敏感性，受到一定的社会文化争议。
