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延迟环是一种控制系统中的反馈环路，其特点是在反馈信号的传递中引入一定的时间延迟。该延迟可能是由于物理系统的惯性、计算处理延迟或传输延迟等因素造成的。延迟环的存在会对系统的稳定性和响应性能产生重要影响，特别是在高速动态系统中，延迟可能导致系统的过度震荡或不稳定。
在控制理论中，延迟环通常与时滞系统相关，它是描述系统输入与输出之间存在时间延迟的数学模型。系统中的延迟可以是常数，也可以是随时间变化的函数。为了补偿这种延迟，控制系统通常需要采用特殊的设计方法，如引入预估控制器或延迟补偿策略。
在实际应用中，延迟环问题广泛存在于通信、自动化、航空航天等领域。在这些领域中，延迟不仅影响系统的实时响应，还可能导致系统效率的降低或甚至失控。因此，如何有效地管理和补偿延迟，成为了工程师在设计和调试系统时必须重点考虑的问题。
